Apple được cho là đã nghiên cứu và lên ý tưởng về VisionOS trong suốt những năm 2010 và đầu những năm 2020.[5] Tên mã nội bộ của dự án này Borealis[6] và ý tưởng trên đã chính thức được ra mắt công chúng tại sự kiện WWDC23 của Apple cùng với Vision Pro. Apple tuyên bố VisionOS và Vision Pro sẽ được phát hành vào đầu năm 2024.[7]

Trong sự kiện này, Công ty Walt Disney đã công bố kế hoạch phát triển ứng dụng điện toán không gian cho VisionOS;[8] Disney+ sẽ cung cấp các tính năng như phát trực tuyến các tựa phim lập thể 3D được tuyển chọn, Rạp El Capitan dựa trên môi trường 3D và các địa điểm từ các thương hiệu nhượng quyền thương mại thuộc sở hữu của Disney.[9]

Hệ điều hành này ban đầu được lên kế hoạch phát hành dưới tên gọi xrOS trước khi được đổi tên vài ngày trước thời điểm phát hành, sau bài phát biểu quan trọng tại WWDC23 và các phiên họp dành cho nhà phát triển thì tên gọi mới đã được xác nhận.[10] Vào ngày 8 tháng 1 năm 2024, Apple thông báo rằng Vision Pro với VisionOS sẽ có sẵn tại Hoa Kỳ vào ngày 2 tháng 2 năm 2024, với các đơn đặt hàng trước bắt đầu vào ngày 19 tháng 1.[11]

Công cụ dành cho nhà phát triển

Từ ngày 5 đến ngày 12 tháng 6 năm 2023, Apple đã phát hành 35 phiên ảo miễn phí bao gồm việc phát triển VisionOS như một phần của WWDC23. Vào ngày 21 tháng 6 năm 2023, Apple phát hành bộ công cụ Xcode 15 Beta 2, đây là phiên bản Xcode beta đầu tiên bao gồm bộ công cụ phát triển phần mềm cho VisionOS và Reality Composer Pro, một công cụ tạo nội dung 3D cho VisionOS.[12] Xcode 15 được ra mắt mà không có các tính năng này, nhưng cuối cùng chúng đã được thêm vào Xcode 15.2 vào ngày 8 tháng 1 năm 2024,[13][14] cùng ngày Apple bắt đầu chấp nhận các ứng dụng được đăng lên App Store dành cho VisionOS.[14]

Trong bài phát biểu quan trọng của WWDC23, Apple tiết lộ họ đang hợp tác với Unity Technologies để hỗ trợ công cụ Unity trên VisionOS[15][16] và Unity sẽ phát hành các công cụ phát triển cho trò chơi 3D trên Vision Pro, phiên bản beta ra mắt vào ngày 19 tháng 7 năm 2023.[17]